В чем разница между прокси и VPN?

Прокси-сервер подключает вас к удаленному компьютеру, а VPN также подключает вас к удаленному компьютеру, так это одно и то же? Это не правильно, давайте посмотрим, в чем разница между ними и когда использовать прокси и VPN.